[電子工作]
ちょっと不親切なメッセージですが、「メモリが足らない時」に出ます。
コードもデータもコアあたり 64KB 共有なので、
メモリがスタック領域まで行くと、
Constraint check for node 0, core 0: Stack available: <00000000, used: 00000008 . FAILED Threads available: 8, used: 3 . OKAY Timers available: 10, used: 2 . OKAY Chanends available: 32, used: 0 . OKAY
のようにおこられます。
メモリを使いすぎていないか、見直しましょう。
chan は完全同期で、受け取り側が入力待ちでないとブロックします。一方、streaming chan はバッファを持っており、非同期でデータを受け渡せます。
引き取り側がいないときのバッファに先行して押し込めるデータ数は、下記の実験によると、2ワード(8 バイト)までです。
実験プログラム
#include <xs1.h>
#include <platform.h>
#include <print.h>
void produce(streaming chanend c)
{
int i=0 ;
while(1) {
c <: i ;
printintln(i) ;
i++ ;
}
}
void consume(streaming chanend c)
{
int i=0 ;
while(1){
i++ ;
}
}
int main(void)
{
streaming chan c ;
par {
produce(c) ;
consume(c) ;
}
return 0;
}
このプログラムの出力
0 1
で停止します。
produce の c にデータを喰わせる箇所を
c <: (unsigned char) i ; ※2013/1 (unsigned) から (unsigned char) に訂正
とすると、0...7 で停止します。
余談ですが、streaming channel で 32bit を下回るデータを取り扱う表現を select 内で使うと、Exception で落ちることがあります。
現バージョン(9.9.0)の開発環境が吐くコードのせいかと思いがちですが、どうも仕様のようで、資料にそれらしき記述があります。ただし、こちらには "in the guard of a select statement." と限定的に書いてありますので、私が経験した Exception とは違う可能性もあります。
Programming XC on XMOS Devices (2009/09/24 版) から引用
C.4 Channel Communication On some revisions of the XS1 architecture, it is not possible to input data of size less than 32 bits from a streaming channel in the guard of a select statement.
32bit 以下のデータをやりとりしていて、どうもうまくいかなかったら、デバッガでその箇所でとまっていないか、32bit 型にするとうまく動いたりしないか、試してみるといいと思います。
チャンネルからの入力待ちは select で行えますが、出力してもブロックしないかどうかは出力方向には select が使えないので、わかりません。
逆方向の通信が空いているときは、下記の例のように、受ける側であらかじめ入力できることを通知することで、出力可能検査を入力待ちの select に変換することができます。
[参考]http://www.xmoslinkers.org/forum/viewtopic.php?f=6&t=617
void consume( streaming chanend c )
{
unsigned v;
const unsigned ready = 0xff;
while (1)
{
c <: ready; //ready to receive more
c :> v; // get data now
delay(100); // sample processing delay
}
}
void produce( streaming chanend c )
{
unsigned v = 100;
while(1)
select
{
case c :> int:
c <: v;
printstrln("Send");
break;
default:
/* put into buffer */
printstrln("buffer");
break;
}
}
「その２」で解説した、２つの XS1-L1(XK1) を接続する .XN ファイルを含むコードが、9.9.1 に含まれる xflash のエラーで SPI メモリに焼けないことがあるようです。
具体的には以下のようなエラーで止まってしまいます。
portDeclsXC_a04656:32: error: use of `deviceSpecs' violates parallel usage rules portDeclsXC_a04656:28: error: previously used here (bytes 0..420) portDeclsXC_a04656:28: error: previously used here (bytes 0..420) Error: F03010 Failed to compile flasher app.
XMOS のサポートの方にエラー報告済みです(09/12/7)。
確認していただいたようですので、次のバージョンでは改善されているかと思います（・∀・）
いままで気にしなかったのですが、ふとスイッチを外付けしたときに、横着して G と同様に内蔵プルアップ（ライブラリにポートに対する操作が存在する）を使おうとして、初めて気づきました。
ライブラリリファレンスの set_port_pull_up() の項より引用
On XS1-L devices no pull-up resistors are available and an exception will be raised if set_port_pull_up() is called.
逆に、L には G には存在しない内蔵プルダウンがあるようです。ライブラリリファレンスの set_port_pull_down() の項より引用
On XS1-G devices no pull-down resistors are available and an exception will be raised if set_port_pull_down() is called.
注意すべき点は、L で pull_up をしようとしたり、G で pull_down をしようとすると Exception が発生＝プログラムが停止します。これはデバッガで動かしていないとなかなか気づかないので、要注意です。
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