{{category 電子工作}} !!!XMOS の XS1-G4,L1 であそぶ - その５ !!テスト基板 XC-1,XC-2,XK-1,XC-1A などで遊んで気がついたことのメモを書いていきます !!!ツールチェイン 10.4 (2010/5) 問題点 ・9.9.1 で xflash の内部エラーで焼けなかったソース（XK-1を２台接続してお互いに通信）は正常に焼けるように見えるが、ブートしなかった。（xrun での実行は可能） !!!２台の XK-1 を接続してスタンドアロンブートする方法（10.4.2 ツールチェイン）（2011/1） サポートから情報をいただきました。 ・10.4.2 でも前のコードは正常にブートしません(xrun では動作する）。 ・これは次期リリース（早ければ 2011/2 末）で修正される見込み。それまでは、２台連結であれば、以下の手順でスタンドアロン動作可能とのことで、動作を確認しました。 実際には、２つ FLASH を焼くのでなく、二台の XK-1 を[XK-1(A)],[XK-1(B)] とした場合、[XK-1(A)] 側を SPI ブート、[XK-1(B)] 側を XLINK ブートとする方法になります。 [XK-1(A)]--(XLINK)--[XK-1(B) boot from XLINK] | [SPIROM] まず、XLINK からブートさせるために [XK-1(B)] に以下のコードをビルドして、焼きます。これは、XK-1 の OTP->SPI ブート状態から XLINK ブート待ちにするためのコードです。 .text .align 2 _start: main: mkmsk r1, 16 shl r1, r1, 16 ldc r11, 0xc344 or r11, r11, r1 set dp, r11 ldc r3, 0x80 ldw r4, dp[0xb] ldc r11, 0xc0f4 or r11, r11, r1 getr r0, 2 bla r11 freer res[r0] ldc r7, 0xc076 or r7, r1, r7 bau r7 上記のコードを {{ref f2l.S}}としてセーブし、10.4.2 のコマンドプロンプトから、下記のようにビルドします。 xcc f2l.S -target=XK-1 -nostdlib -Xmapper --nochaninit -o f2l.xe 次に、[XK-1(B)] だけを接続し、xflash で f2l.xe を焼きます。 (Flash XLINK boot code to [XK-1(B)]) xflash f2l.xe これで、[XK-1(B)] は XLINK からのブート待ちになります。 次は [XK-1(A)] 、[XK-1(B)] 両方のコアで動作させるプログラム(たとえば foo.xc とする)を、添付の {{ref 2XK-1.xn}} を用いてビルドし、 (If main program is "foo.xc") xcc foo.xc 2XK-1.xn -o foo.xe できたバイナリを、同様に [XK-1(A)] に焼きます。 (Flash binary foo.xe to [XK-1(A)]) xflash foo.xe 肝は、2XK-1.xn の Source Location="XMOSLINK" の箇所(下記)と思われます。 33: 34: 35: 36: 次のリリースでは直る予定だそうですが、XLINK からブートするコードは参考になるかと思います。 !!! 11.2.0 ツールチェインリリース（2011/3） サポートが言っていた通り、このバージョンでは２台の XK-1 を使った SPI ブートは正常に動作するようになりました。これでスタンドアロンでたくさんつないで（データシートによると Max16コア）実験ができます。 と思って３台つないでみたところ、２台でコケたときと同じような現象(xrun では走るが SPI ブートしない）が出たので、現在問い合わせをしています...orz さて、L1 系のコアで SPI ブートするコアに接続された隣接コアで XMOSLINK からブートする（10.4.2 の workaround と同様の構成にする）場合の .xn の記述が XMOS のサイトにある Tools-User-Guide の 8.2 節、Describing a Simple Hardware Platform に詳しく例として記載されています。 具体的には、SPI のあるほうの Node の Boot セクションで、XMOSLINK からのブート待ちにした隣接コアをBootee タグで指定するようになり (e.g. if Slave Boot NodeId="1" Core="0") XMOSLINK で待つほうは 10.4.2 の workaround で行ったのと同様（このページ前項を参照ください） と記述すればよいようです。 !!! XK-1 ２台での SPI-XMOSLINK Boot テスト (11.2.0) 10.4.2 での前々項の workaround をした XK-1 ２台接続プロジェクトに、 前項後半で説明した Bootee 記述を追加して IDE から焼いてみましたが、残念ながらきちんとブートしませんでした。 そこで、10.4.2 と同様に、{{ref f2l.S}} を、Bootee 側の XK-1 に下記のようにコマンドラインから焼いてやると、下記のようなワーニングが出るものの、11.2.0 でも同様にブートしました。 C:\work\xk1\xk1dual2\Release>xcc f2l.S -target=XK-1 -nostdlib -Xmapper --nochaninit -o f2l.xe C:\work\xk1\xk1dual2\Release>xflash f2l.xe Warning: F03098 Factory image and boot loader cannot be write-protected on flash device on node "0". Site 0 has finished. XK-1 の OTP にかかれている出荷時ファームウェアが邪魔しているのかもしれません。うーむ。 !!! XK-1 複数台での SPI Boot 問題修正 (11.2.1) Release Note より。 * Flash programming * The 11.2 version of xflash could not produce a flash image to boot a system with more than 2 switches. This is now fixed. 10.4 から引きずっていたこの問題が、ようやく修正されたようです（実際に４台までは、つないで確認しました）。 これで安心してたくさん買ってつなげます。 !!! OTP の中をのぞいてみる (11.2.2) 知り合いに OTP の中がどうなっているか聞かれたが、いままで気にしたことがなかったので、 のぞき方を知りませんでした。教えてもらったのが xburn を使う方法。 XK-1 (via XTAG2) の場合 C:\Program Files\XMOS\DevelopmentTools\11.2.2>xburn --read --target XK-1 Reading device... Core 0: 0x00000000: 0x00000018 0x00000001: 0xdbfef007 .. SR : 0x00000020 のような感じです。すでに書かれていますね。 XC-1A (via 内蔵JTAG) の場合 C:\Program Files\XMOS\DevelopmentTools\11.2.2>xburn --read --target XC-1A Reading device... Core 0: SR : 0x00000000 Core 1: SR : 0x00000000 Core 2: SR : 0x00000000 Core 3: SR : 0x00000000 どうやら空のようです。 XS1-L1-64 (SparkFun製 旧ロット:FTDI つき via XTAG2) の場合。 （XC-5 と同一チップなので、XC-5 を指定しています） C:\Program Files\XMOS\DevelopmentTools\11.2.2>xburn --read --target XC-5 Reading device... Core 0: * 0x0000020e: 0x00800000 SR : 0x00000000 SR = 0x00000000 ですが、空ではないようです。 XC-1 (via 内蔵JTAG) の場合、普通にブートしてしまうとエラーになりました。 C:\Program Files\XMOS\DevelopmentTools\11.2.2>xburn --read --target XC-1 Reading device... xburn: error: reading device failed SPI/JTAG の切り替え(選択 SW を取り付け)を SPI ブートにしてやると、 C:\Program Files\XMOS\DevelopmentTools\11.2.2>xburn --read --target XC-1 Reading device... Core 0: 0x00000000: 0x000007dd 0x00000001: 0xfed1684b 0x00000002: 0xf00417ec 0x00000003: 0xfec2688b ..... 0x000007dd: 0x00000000 0x000007de: 0x0d15ab1e SR : 0x00000020 Core 1: SR : 0x00000000 Core 2: SR : 0x00000000 Core 3: SR : 0x00000000 読めました。 ---- ＜＜XMOS の XS1-G4,L1 であそぶ - その４ ｜ XMOS の XS1-G4,L1 であそぶ - その６＞＞