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{{category 電子工作}}
!!!XMOS の XS1-G4 であそぶ - その２
!!テスト基板 XC-1,XC-2,XK-1 で遊んで気がついたことのメモを書いていきます。
!!!OTP ROM の読み方？
XC-2 はイーサネット I/F のついた評価基板です。
ということは、当然 MAC アドレスがどこかに書かれている（か、ユニークになるように生成している）はず。
webserver デモプログラムを散歩していると、
webserver/httpd/getserial.xc に、妙なポートの割り当てが。
#define OTP_DATA_PORT XS1_PORT_32B
#define OTP_ADDR_PORT XS1_PORT_16C
#define OTP_CTRL_PORT XS1_PORT_16D
#define OTPADDRESS 0x7FF
#define OTPREAD 1
#define OTP_tACC_TICKS 4 // 40nS
on stdcore[3]: port otp_data3 = OTP_DATA_PORT;
on stdcore[3]: out port otp_addr3 = OTP_ADDR_PORT;
on stdcore[3]: port otp_ctrl3 = OTP_CTRL_PORT;
という記述が。
このポート記述の下に、int otpRead(unsigned address) という「そのままやんけ」という関数がありました。
これを参考にすればよさそうです.....
ちなみに、「プログラム中で OTP を読んでるのでは？」と思ったきっかけの MAC アドレス生成（読み取り）は上記で引用した箇所 ではなくて、webserver/mac/server/getmac.xc にそれらしい記述があります。
!!!配列アクセスの高速化
XMOS 製のソースを見ていると、
#pragma unsafe arrays
というような記述がところどころにあります。
xlinkers で unsafe arrays で検索してみると、
「Theoretical Execution Speed of XC」というトピックに速度に関する話題がいろいろ載っています。
上記の pragma を配列を使うループの前に記述しておくと、配列の範囲チェックをしなくなる（危険）な分早くなるようです。
!!! XN ファイルについて(1) (9.9.0)
最近の環境(9.9.0)では、プラットフォーム定義ファイル （.xn 拡張子）が必要なようです。
過去のプロジェクトを最近の環境で動かすには、C:\Program Files\Xmos\DesktopTools\9.9.0\configs から、該当する環境の .xn を持ってきて上書きする必要があります。
また、xflash も .xn が正しくないと動作しないようです。
過去に SPI ROM を無理やりひっつけた XC-1 に、新しい xflash で過去のバイナリを書こうとすると、怒られます。
EPCS1 をくっつけて改造した XC-1 用の .xn は下記のようになるみたいです。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Network xmlns="http://www.xmos.com"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.xmos.com http://www.xmos.com">
<Type>Board</Type>
<Declarations>
<Declaration>core stdcore[4]</Declaration>
</Declarations>
<Nodes>
<Node Id="0" Type="XS1-G4B-FB512">
<Core Number="0" Reference="stdcore[0]">
<Port Location="XS1_PORT_1A" Name="PORT_SPI_MISO"/>
<Port Location="XS1_PORT_1B" Name="PORT_SPI_SS"/>
<Port Location="XS1_PORT_1C" Name="PORT_SPI_CLK"/>
<Port Location="XS1_PORT_1D" Name="PORT_SPI_MOSI"/>
<Port Location="XS1_PORT_4A" Name="PORT_CLOCKLED_0"/>
<Port Location="XS1_PORT_4B" Name="PORT_CLOCKLED_1"/>
<Port Location="XS1_PORT_4C" Name="PORT_CLOCKLED_2"/>
<Port Location="XS1_PORT_1E" Name="PORT_CLOCKLED_SELG"/>
<Port Location="XS1_PORT_1F" Name="PORT_CLOCKLED_SELR"/>
<Port Location="XS1_PORT_4D" Name="PORT_BUTTON"/>
<Port Location="XS1_PORT_1H" Name="PORT_UART_TX"/>
<Port Location="XS1_PORT_1I" Name="PORT_UART_RX"/>
<Port Location="XS1_PORT_1K" Name="PORT_SPEAKER"/>
<Port Location="XS1_PORT_8D" Name="PORT_BUTTONLED"/>
</Core>
<Core Number="1" Reference="stdcore[1]"/>
<Core Number="2" Reference="stdcore[2]"/>
<Core Number="3" Reference="stdcore[3]"/>
</Node>
</Nodes>
<Devices>
<Device NodeId="0" Core="0" Class="SPIFlash" Name="bootFlash" Type="EPCS1">
<Attribute Name="PORT_SPI_MISO" Value="PORT_SPI_MISO"/>
<Attribute Name="PORT_SPI_SS" Value="PORT_SPI_SS"/>
<Attribute Name="PORT_SPI_CLK" Value="PORT_SPI_CLK"/>
<Attribute Name="PORT_SPI_MOSI" Value="PORT_SPI_MOSI"/>
</Device>
</Devices>
<JTAGChain>
<JTAGDevice NodeId="0"/>
</JTAGChain>
</Network>
※私はコレでもかけなかった(xflash がエラーになった）のですが、一旦 B ボタンを押しながら JTAG(OTP) ブートで書き込みモードにしてから、この .XN を付加した SPI ROM に書くと、それ以降は SPI ブートモードで問題なく書けるようになりました。
EPCS1 以外の FLASH をくっつけた場合は、該当箇所を変更してください。
!!! XN ファイルについて(2) (9.9.0)
.XN ファイルで、リンクの定義をしておくと、２つ以上の XMOS chip の通信をする場合や、同時書き込みにも対応してくれるようです。
たとえば、下記の .xn を記述することで、XK-1 を２つ連結した場合でも、あたかもそれが１チップのマルチコア CPU であるが如くに、
１つの .xc プロジェクトと、１つの XTAG アダプタで、両方のボードのデバッグができ(これは JTAG がチェーンになっているからですが)、さらに、それぞれの基板の flash にブートコード書き込みが出来るようになります。
出展(XMOS linkers)：http://www.xmoslinkers.org/forum/viewtopic.php?f=6&t=576
[出典](XMOS linkers)：http://www.xmoslinkers.org/forum/viewtopic.php?f=6&t=576
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Network xmlns="http://www.xmos.com"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.xmos.com http://www.xmos.com">
<Type>Board</Type>
<Declarations>
<Declaration>core stdcore[2]</Declaration>
</Declarations>
<Nodes>
<Node Id="0" Type="XS1-L1A-TQ128">
<Boot>
<Source Location="SPI:bootFlash_0"/>
</Boot>
<Core Number="0" Reference="stdcore[0]">
<Port Location="XS1_PORT_1I" Name="PORT_UART_RX_0"/>
<Port Location="XS1_PORT_1J" Name="PORT_UART_TX_0"/>
<Port Location="XS1_PORT_1K" Name="PORT_BUTTON_0_0"/>
<Port Location="XS1_PORT_1L" Name="PORT_BUTTON_1_0"/>
<Port Location="XS1_PORT_1M" Name="PORT_SPI_MISO_0"/>
<Port Location="XS1_PORT_1N" Name="PORT_SPI_SS_0"/>
<Port Location="XS1_PORT_1O" Name="PORT_SPI_CLK_0"/>
<Port Location="XS1_PORT_1P" Name="PORT_SPI_MOSI_0"/>
<Port Location="XS1_PORT_4F" Name="PORT_LED_0"/>
</Core>
</Node>
<Node Id="1" Type="XS1-L1A-TQ128">
<Boot>
<Source Location="SPI:bootFlash_1"/>
</Boot>
<Core Number="0" Reference="stdcore[1]">
<Port Location="XS1_PORT_1I" Name="PORT_UART_RX_1"/>
<Port Location="XS1_PORT_1J" Name="PORT_UART_TX_1"/>
<Port Location="XS1_PORT_1K" Name="PORT_BUTTON_0_1"/>
<Port Location="XS1_PORT_1L" Name="PORT_BUTTON_1_1"/>
<Port Location="XS1_PORT_1M" Name="PORT_SPI_MISO_1"/>
<Port Location="XS1_PORT_1N" Name="PORT_SPI_SS_1"/>
<Port Location="XS1_PORT_1O" Name="PORT_SPI_CLK_1"/>
<Port Location="XS1_PORT_1P" Name="PORT_SPI_MOSI_1"/>
<Port Location="XS1_PORT_4F" Name="PORT_LED_1"/>
</Core>
</Node>
</Nodes>
<Packages>
<Package id="0" Type="XS1-L1A-TQ128">
<Component NodeId="0" InPackage="0"/>
</Package>
<Package id="1" Type="XS1-L1A-TQ128">
<Component NodeId="1" InPackage="0"/>
</Package>
</Packages>
<Links>
<Link Encoding="2wire" Delays="4,4">
<LinkEndpoint NodeId="0" Link="1"/>
<LinkEndpoint NodeId="1" Link="0"/>
</Link>
</Links>
<Devices>
<Device NodeId="0" Core="0" Class="SPIFlash" Name="bootFlash_0" Type="AT25FS010">
<Attribute Name="PORT_SPI_MISO" Value="PORT_SPI_MISO_0"/>
<Attribute Name="PORT_SPI_SS" Value="PORT_SPI_SS_0"/>
<Attribute Name="PORT_SPI_CLK" Value="PORT_SPI_CLK_0"/>
<Attribute Name="PORT_SPI_MOSI" Value="PORT_SPI_MOSI_0"/>
</Device>
<Device NodeId="1" Core="0" Class="SPIFlash" Name="bootFlash_1" Type="AT25FS010">
<Attribute Name="PORT_SPI_MISO" Value="PORT_SPI_MISO_1"/>
<Attribute Name="PORT_SPI_SS" Value="PORT_SPI_SS_1"/>
<Attribute Name="PORT_SPI_CLK" Value="PORT_SPI_CLK_1"/>
<Attribute Name="PORT_SPI_MOSI" Value="PORT_SPI_MOSI_1"/>
</Device>
</Devices>
<JTAGChain>
<JTAGDevice NodeId="0"/>
<JTAGDevice NodeId="1"/>
</JTAGChain>
</Network>
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＜＜XMOS の XS1-G4 であそぶ ｜ XMOS の XS1-G4,L1 であそぶ - その３＞＞